Câu lạc bộ Robotics Quy Nhơn

Câu lạc bộ Robotics Quy Nhơn

CÂU LẠC BỘ ROBOTICS QUY NHƠN

ADMIN ĐT: 0935252620

Facebook: Robotics Quy Nhơn

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa là sự kết hợp giữa ba lĩnh vực điều khiển, tự động hoá và ứng dụng công nghệ thông tin. Từ đó, ngành cho phép con người được thay thế bằng các hoạt động của máy móc, robot; sự tương tác giữa con người và máy móc hoặc giữa máy móc với nhau. Ngành học cung cấp cho sinh viên kiến thức nền tảng về điều khiển và tự động hoá cơ bản, các hệ thống điều khiển điện tử thông minh, các hệ thống tự động hiện đại trong công nghiệp; cùng với sự hỗ trợ của công nghệ 4.0 những ý tưởng sáng tạo của quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa trong tất cả các lĩnh vực sẽ được trở thành hiện thực. Chương trình có tính ứng dụng cao, đặc biệt sinh viên được tiếp cận với trang thiết bị thí nghiệm nhiều và hiện đại, được hỗ trợ bởi các cơ sở thực tập và trong nhà trường.

Trong hình ảnh có thể có: văn bản

Tuyển sinh ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá mới thời đại công nghệ 4.0
http://tuyensinh.qnu.edu.vn/vi/tuyen-sinh-dh-chinh-quy-2020/cac-nganh-ts-chi-tieu-ts-va-to-hop-xet-tuyen-nam-2020-3359

Không có mô tả ảnh.Không có mô tả ảnh.

2. CHương trình kiểm tra giữa kỳ và Thi thực hành HP Vi điều khiển

STT Tên đề bài
1 Giao tiếp 04 LED đơn
2 Giao tiếp 08 LED đơn
3 Giao tiếp 01 LED 7 đoạn
4 Giao tiếp 02 LED 7 đoạn
5 Giao tiếp 1 NÚT bấm đơn và 04 LED đơn
6 Giao tiếp 2 NÚT bấm đơn và 1 Ralay
7 Giao tiếp 2 NÚT bấm đơn và 01 LED 7 đoạn
8 Giao tiếp KEY matrix 4×4 và 16 LED đơn đoạn
9 Giao tiếp KEY matrix 4×4 và 01 LED 7 đoạn
10 Giao tiếp KEY matrix 4×4 và 01 LCD
11 Giao tiếp KEY matrix 4×4 và 01 LED matrix
12 Giao tiếp 2 NÚT bấm đơn và 01 LCD
13 Giao tiếp 2 NÚT bấm đơn và 01 LED matrix
14 Giao tiếp ACD và LM35
15 Giao tiếp 1 NÚT bấm đơn và 2 Transistor
16 Giao tiếp 1 NÚT bấm đơn và 1 Transistor
17 Giao tiếp 2 NÚT bấm đơn và 01 Thyristor
18 Giao tiếp 2 NÚT bấm đơn và 01 Triac

chương trình Đếm sản phẩm:

Chương trình sau sử dụng bộ đếm 1, đếm các xung ở chân P3.5 và hiển thị số đếm được (trong thanh ghi TL1) lên cổng P2:
#include<at89x51.h>          //khai báo thư viện 89×51
main()                                                //chương trình chính
{
            TMOD=0x60;           //0x60=0110 000 : C/T=1, bộ đếm 1, chế độ 2 tự nạp
            TH1=0x00;                //xóa bộ đếm ban đầu
            P3_5=1;                     //set chân vào cho bộ đếm
            TR1=1;                       //khởi động bộ đếm 1
            while(1)                     //vòng lặp vô hạn
            {
                        P2=TL1;         //hiển thị số đếm được ra cổng P2
            }
}
            Trong ví dụ 8 chúng ta sử dụng bộ  counter1 như bộ đếm sự kiện để nó đếm lên mỗi khi các xung đồng hồ được cấp đến chân P3.5. Các xung đồng hồ này có thể biểu diễn số người đi qua cổng hoặc số vòng quay hoặc bất kỳ sự kiện nào khác mà có thể chuyển đổi thành các xung.
  1. Chương trình LED 7 đoạn Anod chung đếm lên xuống

#include <REGX51.H>
unsigned char LED7SEGCA[11] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
void Fn_Delay (unsigned int Time)
{
while(Time–);
}
void tangdananot()
{
unsigned char i;
for(i = 0; i <10; i++){
P2 = LED7SEGCA[i];
Fn_Delay(50000);
}
}
void giamdananot()
{
unsigned char i;
for(i = 9; i >0; i–)
{
P2 = LED7SEGCA[i];
Fn_Delay(50000);
}
}
int main ()
{
while(1)
{
tangdananot();
giamdananot();
}
return 0;
}

Mô tả sản phẩm [GIÁ TỐT] Bộ xe Robot Arduino – Dò line, Tránh vật cản, Điều khiển hồng ngoại

Sản phẩm này là tài sản cá nhân được bán bởi Nhà Bán Hàng Cá Nhân và không thuộc đối tượng phải chịu thuế GTGT. Do đó hóa đơn VAT không được cấp trong trường hợp này.
  • Bộ xe Học lập trình Arduino| Bộ xe giúp phát triển trí tuệ
  • Chức năng điều khiển hồng ngoại (điều khiển từ xa)
  • Chức năng tránh vật cản
  • Chức năng dò line
  • CODE + HƯỚNG DẪN LẮP RÁP CHI TIẾT, ĐẦY ĐỦ

Bộ xe Arduino – Dò line, Tránh vật cản, Điều khiển từ xa Là bộ xe robot smart Car Ardudino với 3 trong một, Bộ xe học lập trình ARDUINO, cũng như sản phẩm chơi trí tuệ cho học sinh.

=

(Kèm code) Bộ Xe Robot 3 Bánh Tránh Vật Cản – Arduino Uno, Shield L293D
445.000 ₫
(Kèm code) Bộ Cánh Tay Robot 4 Bậc Arm 4DoF – Điều Khiển Qua Tay PS Joystick
520.000 ₫
[Kèm code] Bộ Xe Robot Thông Minh 4 Bánh – Điều Khiển Bluetooth, Hồng Ngoại, Dò Line, Tránh Vật Cản
800.300 ₫
(Kèm code) Bộ cánh tay robot 4 bậc đầy đủ điều khiển biến trở – Arm 4DOF arduino Uno R3 control
532.000 ₫
(Kèm code) Bộ Xe Thông Minh Điều Khiển Qua Bluetooth, Hồng Ngoại – Smart Car KIT Arduino
550.000 ₫
Những người xem sản phẩm này cũng xem thêm
Sạc rời cho pin 6V cổng nối SM cho xe mô hình điều khiển từ xa (không kèm pin)
45.000 ₫
Mô Hình Robot Kit Lắp Ghép Năng Lượng Mặt Trời 13in1
140.000 ₫
Pellet12 MÔ HÌNH NHÀ Gỗ DIY Chạy Bằng Năng Lượng Mặt Trời, TỶ Xếp Hình Hội Khoa Học Xe Bộ Đồ Chơi dành cho Trẻ Em
78.000 ₫
Motor Giảm Tốc N20 3-6V
18.000 ₫

2. Tình Yêu chàng kỹ sư Tự động hoá

Hướng dẫn làm mạch trái tim I Love You 4 màu

Hướng dẫn làm mạch trái tim “I Love You” 4 màu

I, CHUẨN BỊ

Danh sách linh kiện có trong mạch:

– 1 PCB mạch trái tim I Love You

– 1 IC 89S52

– 1 Đế pin 40

– 1 74HC595 cắm

– 3 trở cắm 100 Ohm

– 4 trở cắm 150 Ohm

– 1 trở cắm 10 kOhm

– 24 trở cắm 220 Ohm

– 1 trở băng 4k7 hoặc 10k

– 1 thạch anh 12Mhz hoặc 8Mhz

– 2 tụ 33p

– 1 tụ hóa 1uF 50V hoặc 2.2uF

– 1 jack DC 5.5

– 58 led đỏ siêu sáng 3mm

– 8 led xanh dương siêu sáng 3mm

– 8 led vàng siêu sáng 3mm

– 8 led xanh lá siêu sáng 3mm

(Ngoài ra còn chuẩn bị mỏ hàn, thiếc hàn và những phụ kiện khác nữa nhé ^^).

Bắt tay vào làm nào anh em:

Đầu tiên là một số hình ảnh minh họa và nguyên lý:

Sơ đồ nguyên lý của mạch:

Mặt sau của mạch:

Mặt trước của mạch:

Mô phỏng 3D

Bắt đầu hàn linh kiện nào:

Chú ý: 32 led viền ngoài các bạn nhớ hàn đúng màu nhé hoặc có thể thay đổi thứ tự nhưng có quy luật.  Chữ I <3 You hàn led màu đỏ nhé. Và chân vuông là hàn đầu dương của led (chân dài hơn).

Trở hạn dòng của led đỏ, xanh lá, xanh dương là 220 Ohm, riêng led vàng là 150 Ohm. (Led vàng ăn dòng nhiều hơn).

Các bạn nhìn vào hình và hàn theo các linh kiện cho đúng nhé.

Và đây là code và file mạch in: